天下的诸侯们却纷纷离开商均，前往阳城朝见禹。他们对禹说：“商均无德无才，不能治理天下。您治水救万民，定九州安天下，只有您才配做天子！”在诸侯的再三拥戴下，禹终于接受了帝位，正式定都阳城，国号“夏”——这是中国历史上第一个世袭制王朝，标志着华夏文明从“部落联盟”进入“国家”阶段。
禹登基后，做的第一件事，便是分封诸侯：封尧的儿子丹朱于唐（今山西临汾），封舜的儿子商均于虞（今河南虞城），让他们在自己的封地内供奉祖先，传承礼乐；同时，他还任命伯益、后稷等功臣为朝廷重臣，继续辅佐自己治理天下。此外，禹还改革历法，制定“夏历”（即农历），以农历正月为一年的开始，方便百姓根据节气安排农业生产。
为了巩固天下统一的局面，禹在涂山（今安徽蚌埠一带）召开诸侯大会。这次大会，被认为是夏朝建立的标志性的大事件。大会当天，涂山脚下旌旗招展，四方诸侯按着九州的方向分列两侧，他们手持玉帛（玉器与丝绸，象征臣服与敬意），依次向禹稽首行礼。禹身着玄色法服，手执玄圭（象征天子权力的玉器），站在高台上，稽首回礼。
礼毕后，禹高声对诸侯们说：“我德薄能鲜，之所以接受帝位，全靠各位诸侯与百姓的信任。今天召集大家，是希望大家能当面指出我的过失，劝诫我的不足。我治水十三年，虽有微劳，却时刻警惕‘骄傲’二字——先帝舜曾告诫我：‘汝惟不矜，天下莫与汝争能；汝惟不伐，天下莫与汝争功。’若我有骄傲自满之处，还请大家直言不讳，切勿因畏惧而隐瞒，那便是对天下百姓的不负责任！”
这番话，让原本对禹心存疑虑的诸侯们彻底信服。他们纷纷表示：“天子谦逊仁厚，心系百姓，我们愿永远臣服于夏！”史书记载“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国”，足见当时天下诸侯对禹的拥戴之深。
涂山会盟后，各方诸侯为表敬意，纷纷向夏朝进贡青铜（当时最珍贵的金属）。看着堆积如山的青铜，禹想起黄帝轩辕氏“功成铸鼎”的典故，便决定将这些青铜铸造成九座大鼎，以纪念涂山会盟，象征九州统一。
铸造九鼎的工程历时三年，工匠们将各州的山川名物、奇禽异兽刻在鼎上：冀州鼎刻着太行山与黄河，兖州鼎刻着泰山与济水，青州鼎刻着渤海与崂山……其中，豫州鼎为中央大鼎，刻着嵩山与洛水，象征豫州是天下的中心枢纽。九鼎铸成后，被集中安置在夏朝都城阳城的宗庙中，成为“天命”的象征——拥有九鼎，便意味着拥有天下的统治
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