管理齐国的工匠与手工业。此后，齐桓公时常邀请公子完入宫饮酒论政，两人从治国理念谈到民生疾苦，从军事策略谈到外交布局，越谈越投机。公子完也不负所望，上任后整顿手工业作坊，改进农具与兵器的制造工艺，让齐国的手工业水平大幅提升，为齐国的经济与军事发展奠定了坚实基础。
同年秋天，为进一步巩固与鲁国的关系，齐桓公派遣大夫高傒前往防地与鲁庄公举行盟会。高傒是齐国的宗室大臣，为人正直，且与鲁庄公素有交情。盟会上，高傒代表齐桓公向鲁庄公表达了“两国永结友好、共抗外侮”的意愿，并送上齐国特产的鱼盐与丝绸作为礼物。鲁庄公对此十分感激，当场承诺“鲁国愿遵齐国为盟主，绝不与齐国为敌”。到了冬天，鲁庄公亲自前往临淄，向齐桓公献上鲁国的特产——曲阜的丝绸与泰山的玉石，以表敬意。次年春天，鲁庄公满载而归，此次往来让齐、鲁两国的关系从“表面友好”走向“深度信任”。
周惠王六年（公元前671年）夏，鲁庄公为进一步学习齐国的治国经验，特意前往齐国观看祭祀社神的仪式。祭祀社神是当时重要的国家典礼，象征着对土地与民生的重视。齐桓公亲自陪同鲁庄公出席仪式，向他详细讲解齐国的祭祀礼仪与治国理念。仪式结束后，两人又在谷地会面，深入探讨了两国在农业生产、边境防御等方面的合作事宜。同年冬天，齐桓公与鲁庄公再次在扈地举行会盟，正式签订了“齐鲁互助盟约”，约定“若一方遭遇外敌入侵，另一方需出兵相助”。
周惠王七年（公元前670年），为将齐、鲁两国的关系推向新的高度，齐桓公决定采取“联姻”的方式——将自己的妹妹哀姜嫁给鲁庄公。联姻是当时诸侯间巩固关系的重要手段，哀姜不仅容貌秀丽，还精通礼仪与诗书，深受鲁庄公的喜爱。婚礼在临淄举行，场面盛大，各国诸侯纷纷派遣使者前来祝贺。此次联姻，让齐、鲁两国成为“姻亲之国”，政治联系更加紧密，也让其他诸侯更加敬畏齐国的影响力。
周惠王九年（公元前668年），徐国成为中原诸侯的新威胁。徐国地处淮河中下游，是东方的强国，近年来不断扩张，多次侵扰周边的小国，甚至一度攻占了宋国的边境城池。徐国的嚣张行径，不仅破坏了中原的秩序，还对齐国的霸主地位构成了挑战。齐桓公决定“以武力彰显国力，以威慑制止侵扰”，于是联合鲁、宋两国，组成三国联军，共同讨伐徐国。
联军出发前，齐桓公召开军事会议，制定了“分进合击”的战术——齐军从北面进攻，鲁
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