们齐声呐喊，声震云霄，随后大军沿济水西进，向洛邑进发。
同时又派隰朋出使晋国，让戎人和晋国达成和解。
管仲治军严明，行军途中令行禁止，仅用十日便抵达洛邑郊外。此时，叔带正与戎狄首领在宫中饮酒作乐，听闻齐军来袭，仓促领兵应战。管仲采取“分兵夹击”之计：一部分士兵佯攻宫门，吸引敌军主力；另一部分士兵绕到宫城后方，切断敌军退路。戎狄骑兵虽勇猛，却缺乏纪律，在齐军的严密部署下很快阵脚大乱。叔带见势不妙，带着少数亲信突围而逃，戎狄军队群龙无首，纷纷溃散。
管仲率军进入洛邑，首先下令安抚百姓，修复被焚毁的宫室，查封国库残余物资，随后派人前往汜地迎接周襄王回都。周襄王回到洛邑，看到宫室虽残破却已恢复秩序，对齐管仲感激不已，当即派使者前往临淄，向齐桓公表达谢意。而叔带逃到齐国边境后，走投无路，只得向齐国投降。齐桓公为彰显“尊王”之心，并未惩处叔带，而是亲自带着他前往洛邑，面见周襄王，请求周天子从轻发落。
周襄王见到齐桓公亲自送回叔带，又听闻齐军平乱的经过，感动得热泪盈眶，亲自到洛邑城外迎接齐桓公。在庄重的朝堂之上，周襄王以天子之礼款待齐桓公，赏赐给他“大辂”（天子专用的马车）、彤弓矢（红色的弓箭，象征征伐之权）、秬鬯（用黑黍和香草酿造的酒，用于祭祀）以及黄金百镒、丝绸千匹。周襄王还当众宣布：“齐桓公小白，护佑王室，平定叛乱，功绩卓著，今后诸侯朝贡，齐国可代王室收纳，以示嘉奖。”此次救周，不仅让齐国的威望再次提升，更让“尊王攘夷”的理念深入诸侯心中，齐国的霸主地位愈发稳固。
齐桓公三十九年（前 647年）春，齐桓公心怀天下，为了解决杞国面临的困境，派遣仲孙湫到成周聘问，诚意满满地想送回王子带，以助杞国抵御淮夷、安定周王室。
然而，这一次的努力并未成功。夏天，齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国国君在咸地（今河南濮阳东南）举行会见，共同商议如何帮助杞国抵御淮夷以及安定周王室的大事，各国国君各抒己见，为维护地区和平出谋划策。秋天，诸侯们深知戎人的威胁并未消除，于是派兵防守成周，以应对可能到来的进犯。齐桓公也再次展现出其担当，派仲孙湫领兵前往，为守护中原地区的安宁贡献力量。
同年，历史的车轮再次转动，晋公子重耳（晋文公）历经千辛万苦流亡到齐国。齐桓公独具慧眼，慷慨地将自己的女儿嫁给他，希望能助力
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