亲自护送周襄王返回洛邑，恢复王位。周襄王对晋文公感激涕零，不仅赏赐给晋国大量土地（今河南温县、原阳一带），还正式承认晋国的“霸主地位”。而秦穆公虽未直接参与救援，却因“主动退让”赢得了晋文公的好感，秦晋两国的“蜜月关系”得以延续。
同年秋季，秦穆公将战略目光转向南方的楚国。当时，楚国正积极向北扩张，控制了鄀国（今河南淅川一带）等小国，对秦国向东发展构成威胁。为了遏制楚国势力，秦穆公决定与晋文公联手，出兵攻打鄀国的战略要地——商密。楚国得知消息后，立即派遣大夫斗克、屈御寇率领申县、息县的精锐军队，前往商密驻守，试图阻挡秦晋联军的进攻。
秦军在行军途中，经过析邑（今河南内乡一带）时，秦穆公与将领们商议出一条“攻心之计”。他们挑选出一批士兵，让他们假装成被秦军俘虏的析邑百姓，双手被绳索捆绑，由秦军士兵“押解”着向商密进发；同时，秦军特意选择在傍晚时分接近商密，利用夜色掩护，在城外掘地杀牲（牛羊），将写有“盟约”的竹简放在牲畜鲜血之上，营造出“秦军已与斗克、屈御寇暗中结盟”的假象。
商密城中的楚国人看到这一幕，顿时陷入恐慌。他们本就对秦晋联军的实力心存畏惧，如今见“守军将领与秦军结盟”，更是人心惶惶。城内百姓纷纷议论：“析邑已经被秦军占领了，斗克和屈御寇背叛了楚国，我们再抵抗下去也没有意义了！”守城士兵的斗志也瞬间瓦解，纷纷放下武器。最终，商密人向秦军投降，秦穆公顺利占领商密，将斗克、屈御寇囚禁起来，带着俘虏与战利品凯旋回国。经此一役，秦国不仅遏制了楚国势力的扩张，还在诸侯中进一步提升了威望。
秦穆公二十八年（前632年）夏季，中原局势再次变得紧张起来。楚国为了争霸，出兵攻打宋国，宋国向晋国求援。晋文公决定联合秦国、齐国等诸侯，共同对抗楚国。四月初一日戊辰，秦穆公派遣公子小子憖率领秦军精锐，与晋文公、宋成公、齐国大夫归父、崔夭率领的联军会合，驻扎在城濮（今山东濮县南），与楚军形成对峙。
初二日己巳，城濮之战正式爆发。楚军主帅子玉骄傲轻敌，下令楚军全线出击；而晋文公则采取“退避三舍”（兑现昔日对楚王的承诺）的策略，诱敌深入，随后命令联军分兵三路，对楚军发起猛攻。秦军作为联军的重要力量，作战勇猛，在左翼战场击溃了楚军的偏师，为联军的胜利奠定了基础。最终，楚军大败，子玉被迫自杀。城濮之战的胜利，彻底确立了晋国的
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