令其督率白水军,北上征讨张鲁,并馈赠米二十万斛、战马千匹、车辆千乘,以及缯絮锦帛无数,礼遇极厚。
刘备率军北上至葭萌关,却停驻不前,不再进兵攻打张鲁,反而广施恩德、抚慰吏民,全力收买人心,为日后取蜀暗中布局。
建安十七年(公元212年),曹操再度南征孙权,孙权向刘备求援。刘备趁机遣使告知刘璋:“曹公征吴,江东危急,孙氏与我本为唇齿相依;且曹军乐进又在青泥与关羽相持,若不前往救援,乐进必定大胜,转而侵掠益州边境,此忧患远甚于张鲁。张鲁不过是只求自守的贼寇,不足为虑。”刘备以此为由,向刘璋请求东归,并请求再拨一万兵马及相应物资。刘璋心中不悦,只同意给兵四千,其余物资皆减半拨付。
刘备借此机会激怒部众,愤然道:“我为益州征讨强敌,将士辛劳奔波,不得安宁。如今益州府库充盈、财帛堆积,却吝于赏赐有功之人,还指望士大夫们拼死力战,岂能如愿!”
此时张松不知刘备用意,暗中写信给刘备与法正:“如今大事即将功成,为何舍此而去!”其兄张肃害怕大祸牵连自身,向刘璋告发了全部密谋。刘璋震怒,当即收捕张松并将其处死。刘备得知后,叹息道:“是君杀我内应啊!”刘璋与刘备之间,彻底决裂。刘璋下令边关守将,文书不再与刘备相通,拒绝放行。刘备大怒,依庞统之计,召白水军将领杨怀前来,以无礼慢上之罪将其斩杀,吞并其部众。随即派黄忠、卓膺率军南下,反击刘璋,一举占领涪城。梓潼县令王连闭城坚守,刘备敬佩其忠义,不愿强行攻打。
建安十八年(公元213年),刘璋派遣刘璝、泠苞、张任、邓贤、吴懿等将在涪城一线阻击刘备,皆被刘备大败,吴懿率部归降。刘璋又派李严、费观督率绵竹诸军抵御,李严见大势已去,亦率众投降。刘备军力更加强盛,分兵平定沿途各县,同时传令诸葛亮、张飞、赵云等率军从荆州入川,两路夹击益州。
刘璝、张任退守雒城,与刘璋之子刘循一同坚守。刘备挥军攻城,张任出兵在雁桥迎战,兵败被擒,宁死不降,被刘备斩杀。刘循遂紧闭城门,死守不出。攻城之际,庞统不幸被流矢射中,殒命于雒城之下,一代谋士,壮志未酬身先死。
建安十九年(公元214年)夏,刘备历经苦战,终于攻克雒城,随即与诸葛亮、张飞、赵云等会师,合围成都。此时刘备又派建宁督邮李恢前往游说马超,马超归降后,刘备命其率军屯驻城北,成都城内顿时人心震恐、上下惶惶。
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