辰时，队伍从太庙移至午门，午门前的广场上，数万将士早已列队而立，旌旗猎猎，刀枪如林。
从太庙到午门的这段宫道上，禁军早已列队清道，但隔着一道宫墙，百姓们的喧闹声还是隐隐传了过来。
城楼之上，朱棣负手而立，身后是朱高煦、朱高爔和随行武将，朱高炽和朱高燧作为留守监国的太子和辅政亲王，站在城楼一侧。
城楼之下的将士们仰头望着这位骑虎的天子，整个广场鸦雀无声。
朱棣没有长篇大论，只说了一句话：“今日出征，朕与尔等同去。犯我大明者，虽远必诛。”
将士们举戈高呼“万岁”，呼声震天，连宫墙外的百姓都被震得耳朵嗡嗡响。
誓师之后是赐节钺仪式。
张辅作为征南将军出列，单膝跪地，双手高举过头，朗声道：“臣张辅，蒙陛下圣恩，委以征南重任。臣当竭尽全力，不负圣望，率王师踏平安南，以报陛下！”
朱棣从礼官手中接过节钺，节是符节，代表天子之命；钺是斧钺，代表生杀大权。
他走上前来，将节钺郑重地交到张辅手中，然后抬手在张辅肩上轻轻一拍，说道：“张辅，你父亲张玉当年跟着先帝打天下，战功赫赫，你这几年南征北战，朕都看在眼里，安南那边地势复杂、瘴气重，让别人去朕还真不一定放心……”
张辅双手捧着节钺，大声应道：“臣定不辱命，纵九死亦不旋踵！”然后退回队列。
辰时三刻，誓师完毕，大军开拔。
先锋营率先从午门两侧的掖门鱼贯而出，马蹄和兽爪踏在青石板上，发出震耳欲聋的轰鸣。
中军主力紧随其后，猛兽军团夹在队伍中段，几头狮子，背上骑着张辅等人，每一头猛兽的眼中都闪烁着幽冷的光。
犀牛和大象驮着攻城器械和辎重走在最后，象背上的士兵高高在上，俯瞰着两边。
朱高煦早已按捺不住，召出筋斗云，翻身跨上白虎。
朱棣站在自己的筋斗云上，旁边伏着他那头老虎，他刚准备驾云升空，忽然想到什么，脚下的动作停下来。
朱高煦正要升空，扭头看了一眼还站在原地的朱棣，想着老爷子没急着走，这是要干什么？
朱棣把筋斗云往收回去，凑到朱高爔身边，语气里带着几分不太好意思：“爔儿，上次在天宫里你不是答应爹，说出征的时候让爹骑龙吗？你看，现在这个时候，合不合适？”那表情和语气就差喊朱高爔“四哥了
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