鲁智深带着两万骑兵，抵达马陵道时，正见前方出现一队骑兵。
鲁智深望见，惊喜道：
“那些厮们还敢出来，待洒家杀了他们，也立个头功。”
张翼连忙拉住，劝道：
“长老，莫要鲁莽，只恐是诱敌。”
“洒家是先锋大将，怕他怎的。”
鲁智深就要厮杀，张翼苦苦拦住，劝道：
“前方便是大名府，待到了城下，任凭长老厮杀。”
鲁智深好不容易忍下了，催促兵马速速往大名府去。
武松在后面押着大军缓缓前进。
眼看着大名府就在前面，武松担心鲁智深冒进，派人前去传令，到了大名府外时，先安营扎寨，休要便去厮杀。
传令军马上到前方去，武松也下令大军跟上。
过了不多久，传令军跑回来，喊道：
“鲁先锋已和贼兵厮杀，就在大名府南门。”
武松听闻，吃了一惊，赶忙让卢俊义、杨志、布雅增援。
6万骑兵先一步赶往大名府，武松催促甲车营加快速度。
往前赶路数里，就听见轰隆隆的马蹄声传来。
往前看时，只见数万骑兵往回跑，武松心头无奈，鲁智深果然出事了。
“甲车营列阵！”
武松下令，走在前面的甲车营立即列阵，形成半月形。
火器营、弓弩营在里面，霹雳营准备。
大名府在平原上，周围地形平坦，非常适合骑兵冲锋。
步兵在没有阻挡的情况下，不可能守得住。
甲车列阵排布，秦玉身披铠甲，紧张地看着前方。
李忠、雷炯二人随时准备下令发射，凌振在后面居中指挥。
武松则带着李二宝，身后是破阵营。
扈三娘和方金芝都有兵马要统领，所以没有直接跟着。
一万多骑兵往回跑，见到武松的帅旗，才慢慢停下来。
武松找了一个军使，问了才知道，鲁智深带着先锋兵马到了大名府外时，金国的重骑兵已经列阵。
一个照面，金国重骑兵就发起了冲锋，鲁智深措手不及，被杀得大败。
过了会儿，鲁智深和张翼回来了，卢俊义和杨志、布雅也回来了。
他们见到鲁智深已经战败，赶紧接应着后撤。
见到武松，鲁智深满脸羞愧，骂道：
“
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