得知对方采取的ZigBee加惯性导航方案，信号同样受到了钢结构的影响，导致定位偏移精度误差出现上涨。
这使得大家心里稍微松了口气。
如此就算来不及建立曲率补偿模型，等明年的最终答辩仍有机会。
至于许崇兴教授，因参加奥组委那边的会议，下午未能过来指导确认进度。
很快来到晚上凌晨时分。
徐铭依旧精神抖擞，成功建立曲率补偿模型后，又进行两个算法的融合。
尽管他是头回接触无线定位系统的代码，依靠代码通感却能轻松理解其逻辑，保证对两个算法完美融合的同时还顺便优化了一些发现的漏洞。
过程中面板上，也是不断浮现出学科经验信息。
——
【经过努力学习，你的[信息]水平提升了，获得经验值8点。】
【经过……】
获得的经验值数量，远比之前在图书馆，研究各种编程算法教材来的高。
只能说相比较理论的学习，还是实操更能提升水平。
反观林伟和郭昊强以及曹恺他们，尽管很想陪着徐铭共同熬夜通宵，怎奈精神头实在不行直犯瞌睡，到了后半夜更是眼皮打架趴在桌子上睡着。
翌日早上六点。
徐铭终于停下手上动作，起身伸了个懒腰，嘴角上扬脸上堆出满满的成就感。
“总算把算法搞定，应该不影响上午的测试。”
熬了一个通宵，他成功把曲率补偿算法，和无线定位系统模型融合。
彻底解决信号反射的问题。
不过眼下剩余时间，已经不够另外实验，只能直接拉到测试现场评估。
他扭头瞥见大家还趴在那里睡觉，并未立刻叫醒。
反而是收拾一下后，出去到附近地方买早餐，虽说暂时没什么困意，肚子还是需要再填饱的，这样也好坚持到首轮测试结束再去休息。
片刻。
当他拎着早餐回来时，其他人已然醒过来，且第一句话就是表示关心。
“学弟怎么能让你去买早饭，赶紧休息会吧。”王雯丽连忙把东西接过说道。
旁边郭昊强点点头附和：
“身体要紧，大家都知道你已经尽力了。”
看到徐铭合上电脑去买早饭，他们的第一想法，是未能完成算法融合选择放弃。
不过这也属于很正常的事。
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