下，别晃了！”但蔡姬却觉得有趣，不仅不停，反而晃得更厉害。齐桓公大怒，当即下令将蔡姬送回蔡国，让她“反省过错”。蔡穆公得知妹妹被送回，认为齐桓公是在羞辱蔡国，心中十分不满，不仅没有劝说蔡姬反省，反而将她嫁给了别人。齐桓公得知此事后，怒火中烧，决定先讨伐蔡国，再进攻楚国。
周惠王二十一年（公元前656年）春，齐桓公亲自率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国联军，向蔡国发起进攻。蔡国是楚国的盟国，国力较弱，面对八国联军的猛攻，根本无力抵抗。联军很快攻破蔡国都城，蔡穆公被俘，蔡国灭亡。齐桓公本想处死蔡穆公，但在各国国君的劝说下，最终赦免了他，让他继续担任蔡国国君，但蔡国必须成为齐国的附庸，听从齐国的号令。
攻破蔡国后，齐桓公率领联军乘胜南下，直逼楚国本土。楚成王得知联军来袭，立即召集大臣商议，决定一方面派遣大军在陉地（今河南郾城东南）布防，抵御联军；另一方面，派遣使者屈完前往联军大营，与齐桓公进行外交谈判。屈完见到齐桓公后，义正辞严地问道：“齐国在北方，楚国在南方，两国相距甚远，风马牛不相及，为何要攻打楚国？”齐桓公让管仲回答：“昔年召康公曾命令我先君姜太公：‘五侯九伯，你都可以讨伐，以辅佐王室。’楚国不向周天子进贡包茅，导致周天子的祭祀无法进行；此外，周昭王南巡时在楚国境内溺亡，楚国也需对此负责。我们此次前来，正是为了讨伐不臣，维护王室权威。”屈完知道无法在道义上反驳，便说道：“楚国不进贡包茅，是我们的过错，我们愿意改正，恢复向周天子进贡；但周昭王溺亡是因为船只破旧，与楚国无关。若齐国执意进攻，楚国将全力抵抗，与齐国决一死战。”
齐桓公见楚国态度强硬，且楚军防守严密，联军远道而来，粮草补给困难，便决定与楚国议和。他率领联军后退至召陵（今河南郾城东），邀请屈完前来会盟。齐桓公为了展示联军的实力，故意让屈完乘坐战车检阅联军部队，只见联军将士排列整齐，铠甲鲜明，战车威武，气势如虹。齐桓公对屈完说：“你看，这样强大的军队，谁能抵挡？”屈完却回答：“若齐国以道义服人，诸侯都会归顺；若齐国以武力相逼，楚国将以汉水为屏障，以方城山为城墙，即便联军强大，也未必能取胜。”齐桓公听后，知道屈完是个有胆识的人，也意识到楚国并非轻易可灭，于是同意与楚国签订盟约。
同年夏天，齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹八国与楚国在召陵举行盟约仪式。盟会上
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